学习是从模仿开始的，模仿是示范者和学习者两个人的活动。声音模仿是动作模仿的高级阶段，所以训练孤独症的语言能力，一般都从测试他在多大程度上具有模仿能力开始。语言基础弱的儿童在语言训练开始训练之前，都要进行动作模仿的训练，切忌不加分辨地要求孩子张嘴模仿语言。
动作模仿训练的原则：从简单到复杂，从粗大动作到精细动作。训练过程中要遵守行为训练的强化原则，正确使用“奖励”和“辅助”等技巧。
（1）帮助孤独症儿童逐渐减少“面对面”与人交往的恐惧感，直至感到愉快而发生兴趣：“说话”对孤独症儿童是一件困难的事，如果从说话开始就进行面对面交往，会使他们因畏难和挫折感而发生退缩。动作模仿容易辅助，容易成功，有助于克服孤独症儿童的心理障碍。
（2）帮助孤独症儿童感知到另一个人的举动与自己有关系：使自闭儿建立起对“示范者”的感觉及对示范者的反应意识，通过奖励强化，使孤独症儿童逐步意识到自己的反应效果。
（3）为语言模仿打下基础：一旦模仿意识建立并巩固，随着动作模仿复杂性的增加，语言模仿的能力就具备了前提。即使是已经有相当语言模仿能力的儿童，动作模仿训练也仍然有助于提高人际交往能力及学习活动中配合能力，只是动作的模仿可以从较复杂及多步骤的动作开始。
在训练孤独症儿童学习非语言表达方式时，文字，图片，照片以及身体语言，如“点头”（表示同意），“摇头”（表示否定）都是常见的手段。图卡交换要自闭儿训练过才会使用。
实践证明，并不是每个自闭儿都能学会使用有声语言，因此，尝试教会他们运用非语言表达方式也能帮助他们进行交往与沟通。“多渠道表达”应成为帮助自闭儿提高交往能力的基本原则。
孤独症儿童的干预训练开始得越早效果就越好，但必须有针对性。早期训练指的是从诊断之日起至学龄前（6岁）。早期的干预和训练可以使孤独症儿童具备良性发展的基础，避免诸多不良行为的出现，但训练效果的维护则需要持续的努力，这就需要家庭和社会共同为自闭儿提供平衡（良好）的条件。如果自闭儿在生长过程中失去了积极的辅助和训练，甚至生活不利的环境中，即使是成年孤独症，其退步也是相当惊人的。所以，要创造条件让自闭儿能够经常地保持对外界的兴趣和联系。只有这样，他们才能有意识地去感知自我以及他所处的环境，其自身的社会适应能力才会提高。
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